耶稣对贫穷人和被压制的人怀有特殊的使命感。他事工开始的时候，在拿撒勒的会堂站起来，念先知以赛亚书上的话（人们有时称之为耶稣发表的使命声明）：

“主的灵在我身上，因为他用膏膏我，叫我传福音给贫穷的人。差遣我报告：被掳的得释放，瞎眼的得看见，叫那受压制的得自由，报告神悦纳人的禧年。”（路加福音 4:18-19）

耶稣的几部传记不断地描述他到那些处于社会金字塔结构最底层的人当中，包括穷人、妇女、撒玛利亚人、麻风病人、儿童、妓女和税吏。耶稣也乐于接纳那些地位优越的人，但他说得非常清楚，不管社会地位如何，人人都需要悔改。因此他请那个少年财主变卖所有的家产，将所得的分给穷人。（马太福音 19:16-30, 路加福音 18:18-30, 马可福音 10:17-31）

耶稣吩咐说：“当爱你的邻舍”。当有人问他“邻舍”指什么样的人的时候，耶稣扩展了这个词的含义——把一切需要帮助的人，包括被社会遗弃的人，都定义为我们的邻舍：“你摆设筵席，倒要请那贫穷的、残废的、瘸腿的、瞎眼的，你就有福了！”（路加福音 14:13）

耶稣在描绘审判日的时候说，万民都要聚集在他面前，把他们分成“绵羊”和“山羊”。（马太福音 25:31-46）。他对“绵羊”说：“你们这蒙我父赐福的…因为我饿了，你们给我吃……”。他们惊讶地问：“我们什么时候行过这些事呢？”他回答说：“就是你们做在我这弟兄（和姊妹）中最小的一个的时候”。相反，他对“山羊”说：“你们这被咒诅的人，离开我！…因为我饿了，你们不给我吃……”

耶稣亲自眷顾人们的需要，给饥饿的人食物吃。四千人（马可福音 8:1-13）和五千人（马可福音 6:30-44）聚集在一起听耶稣讲道。不久他们就饿了。门徒建议耶稣让大家分散开，去买东西吃，耶稣则回答说：“我怜悯这众人……”“你们给他们吃吧。”然后他就行神迹，让这一大群饿着肚子的人吃饱。